Een mondelinge huurovereenkomst is gezien u er slechts 2 jaar woont eigenlijk niet langer gangbaar. U kan de nodige stappen zetten (onderling overleg - aangetekend in gebreke stellen - gerechtelijke stappen) om een schriftelijke huurovereenkomst te bekomen (mits hoofdbewoning). Het feit dat er geen contract bestaat ontneemt uw ouders niet het recht om de woning aan u te verhuren en daarvoor huur te vragen.
Op de huurinkomsten moeten uw ouders geen belastingen betalen (tenzij u de huur als beroepskosten inbrengt in uw PB). U heeft er trouwens geen voordeel bij dat het wel zo zou zijn (belastingen die zij nu betalen kan u later niet meer erven
). Uw ouders worden belast op het KI van de woning.
Ik zie geen reden waarom u van de naakte eigendom zou af willen. U betaalt inderdaad huur, maar de woning zal later wel van u zijn, in tegenstelling tot andere huurders.